El presente texto cubre cabalmente el programa de Geometría Analítica de la Licenciatura en Matemáticas de la UAM Iztapalapa y más. Puede usarse también en los cursos de Cálculo de varias variables para la parametrización de superficies, así como en los cursos de Álgebra Lineal como fuente de ejemplos y como un acercamiento geométrico al teorema de los ejes principales. La geometría que trataremos requiere de la geometría euclidiana como conocimiento previo. Se supondrá a lo largo de este libro que el lector conoce los teoremas más importantes de congruencia y semejanza de triángulos, paralelismo y perpendicularidad de rectas, así como el teorema de Pitágoras sin que se exija ser un experto.